Arduino – Sensor ultra-sônico HC-SR04 (arduino ping / sensor de distância)

O sensor ultra-sônico HC-SR04 é utilizado para a medição de distâncias com precisão. Sua utilização é bem simples, e também podemos contar com uma classe pronta para fazer seu tratamento.

MUDAMOS VEJA EM: http://helpdev.com.br/2013/02/11/arduino-sensor-ultra-sonico-hc-sr04-arduino-ping-sensor-de-distancia/

O HC-SR04 conta com 4 pinos:

1. Vcc (pino de alimentação)
2. Trig (entrada de dados)
3. Echo (saida de dados)
4. Gnd (comum, neutro)

Vamos liga-lo na arduino da seguinte forma:

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Vamos escrever o seguinte programa para ele:

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